本发明公开了一种天线端子自动压合机的夹爪组件，该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头。通过上述方式，本发明方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。
